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以视觉导航为核心,又一AGV初创企业获千万级融资– 高工机器人新闻

作者: 发布时间:2019-11-12 12:13 浏览:

摘要近来,克罗地亚草创公司Gideon Brothers宣告,完结由Pentland Group旗下的Pentland Ventures领投的第二轮265万欧元(合295万美元)的种子轮融资,并已开端进行大规模布置。 关于歹意转载本网原创文章,成心删去高工机器人字眼的____

  【文/千千】近来,克罗地亚草创公司Gideon Brothers宣告,完结由Pentland Group旗下的Pentland Ventures领投的第二轮265万欧元(合295万美元)的种子轮融资,并已开端进行大规模布置。

  在这之前,Gideon Brothers曾经过天使融资筹措218万欧元(242万美元),其间包括2018年7月的76.5万美元。

  开展至今,AGV阅历了四代更迭,AGV 1.0为磁条或导线导航;AGV 2.0依托二维码导航;AGV 3.0为激光视觉SLAM/视觉SLAM多传感器交融导航;AGV 4.0则是杂乱场景下的无人驾驶机器人。

  AGV3.0也有个姓名,叫AMR。

  与其他AMR公司不同,Gideon Brothers依托视觉而不是激光雷达来完成安全导航。机器人经过深度学习与立体相机的结合,供给了一起定位和地图制作(SLAM)的功用。

  SLAM(SimultaneousLocalizationAnd Mapping),即一起定位与地图构建,SLAM技能关于机器人或其他智能体的举动和交互才能至为要害,由于它代表了这种才能的根底:知道自己在哪里,知道周围环境怎么,从而知道下一步该怎么自主举动。能够说但凡具有必定举动才能的智能体都具有某种办法的SLAM体系。

  在未来的各类SLAM算法导航中,根据激光雷达的激光SLAM和根据机器视觉的视觉SLAM(VSLAM)是两种研讨最多、最或许大规模落地运用的SLAM,根本代表着第三代AGV导航技能的开展方向。

  在这两种SLAM导航办法中,现在运用较多的是激光SLAM,激光SLAM脱胎于前期的根据测距的定位办法(如超声和红外单点测距)。激光雷达间隔丈量比较精确,差错模型简略,在强光直射以外的环境中运转安稳,反应信息自身包括直接的几许联系,使得机器人的途径规划和导航变得直观。激光SLAM理论研讨也相对老练,落地产品更丰厚。

  VSLAM,它能够从环境中获取海量的、富于冗余的纹路信息,具有超强的场景辨识才能。前期的视觉SLAM根据滤波理论,其非线性的差错模型和巨大的核算量成为了它有用落地的妨碍。近年来,跟着具有稀少性的非线性优化理论(Bundle Adjustment)以及相机技能、核算功能的前进,实时运转的视觉SLAM现已不再是愿望。

  视觉SLAM算法门槛相对较高,首要图画处理自身便是一门很深的学识,根据非线性优化的地图构建上也是非常杂乱和耗时的核算问题。实践环境中又需求经过优化和改善现有的视觉SLAM结构,比方参加光照模型、运用深度学习提取特征点以及运用单双目及多目交融视角等技能。

  这也是视觉SLAM进一步提高功能和有用性的必经之路。

  其次在定位精度方面,激光SLAM整体来讲较为缺少回环检测的才能,累计差错的消除较为困难。而视觉SLAM运用了很多冗余的纹路信息,回环检测较为简单,即便在前端累计必定差错的情况下仍能经过回环修正将差错消除。

  最终比较于视觉SLAM,激光SLAM有一个最大的本钱问题。激光雷达有许多层次,本钱均高于视觉传感器。尽管激光雷达量产后本钱或许会大幅下降,但仍是很难降到同层次摄像头的水平。

  Gideon Brothers联合创始人兼首席执行官也表明,尽管激光雷达是一项很好的技能,可是2D雷达在实际运用中有较多的局限性。假如不考虑经济本钱的话,3D雷达作用会更好。可是整体来说,摄像头视觉技能才是自主移动技能的未来,这一起也是客户的清晰需求。



 

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